2010年7月11日，南非约翰内斯堡足球城体育场，西班牙与荷兰上演了一场载入史册的世界杯决赛。经过120分钟的激烈角逐，伊涅斯塔在第116分钟的绝杀帮助西班牙1-0战胜荷兰，首次捧起大力神杯。
2010年世界杯决赛是历史上第19届世界杯决赛，于2010年7月11日在南非约翰内斯堡的足球城体育场举行。对阵双方是欧洲劲旅西班牙和荷兰，两队此前均未获得过世界杯冠军。
比赛在常规时间90分钟内战成0-0平局，双方都有绝佳机会但未能把握。荷兰队的德容在第28分钟对阿隆索的犯规成为比赛争议点之一。加时赛中，双方体力下降但依然创造机会，最终在第116分钟，西班牙队法布雷加斯送出直塞，伊涅斯塔在禁区右侧凌空抽射破门，打入全场唯一进球。
这场比赛以14张黄牌和1张红牌（荷兰队海廷加两黄变一红）创造了世界杯决赛的纪律纪录，反映了比赛的激烈程度。
第28分钟，荷兰中场德容在争抢时一脚踹在西班牙中场阿隆索的胸口，这个危险动作只得到一张黄牌，成为比赛最具争议的判罚之一。
第62分钟，荷兰队斯内德送出精准直塞，罗本形成单刀，但被西班牙门将卡西利亚斯用脚挡出，这是荷兰队全场最佳机会。
第116分钟，法布雷加斯中路直塞，伊涅斯塔反越位成功，在禁区右侧凌空抽射破门，打入全场唯一进球，帮助西班牙首次赢得世界杯冠军。
第109分钟，荷兰后卫海廷加对伊涅斯塔犯规，累计两张黄牌被罚下场，使荷兰队在最后阶段少一人作战。
主教练：维森特·德尔·博斯克
门将
后卫
后卫
中场
中场
前锋
主教练：伯特·范马尔维克
门将
后卫
后卫
中场
前锋
前锋
这场胜利标志着西班牙足球黄金时代的巅峰。2008年欧洲杯冠军、2010年世界杯冠军、2012年欧洲杯冠军，西班牙成为首支连续赢得三项重大国际赛事冠军的球队。
西班牙的胜利也验证了"tiki-taka"传控足球战术在国际大赛中的有效性，这种强调控球和短传配合的风格影响了此后十年的足球战术发展。
这是荷兰队第三次闯入世界杯决赛，但第三次获得亚军（1974年、1978年、2010年），延续了"无冕之王"的称号。荷兰队在本届比赛中表现出色，但决赛中的激进战术和错失关键机会让他们再次与冠军失之交臂。
2010年世界杯决赛对现代足球产生了深远影响：
2010年世界杯决赛共出现了14张黄牌和1张红牌，创造了世界杯决赛的纪律纪录。荷兰队采取了较为激进的防守策略，多次对西班牙技术型球员进行犯规，尤其是德容对阿隆索的胸部飞踹只得到黄牌，成为比赛最大争议。这种高强度的身体对抗和频繁犯规导致比赛流畅性受到影响，因此被一些评论家称为"肮脏的比赛"。
伊涅斯塔在第116分钟的进球不仅是决赛的唯一进球，也是西班牙国家队历史上最重要的进球之一。这个进球：1) 为西班牙带来了首个世界杯冠军；2) 发生在加时赛最后阶段，极具戏剧性；3) 进球后伊涅斯塔脱下球衣，露出内衬上写着"丹尼尔·哈尔克永远与我们同在"的字样，纪念2009年去世的前西班牙人队队长，这一举动感动了无数球迷。
荷兰队在比赛中创造了多次得分机会，最可惜的是：1) 第62分钟，罗本单刀面对卡西利亚斯，但射门被后者用脚挡出；2) 第83分钟，罗本再次获得机会，但射门被皮克封堵；3) 加时赛中，斯内德的远射和范佩西的头球都险些破门。这些机会的错失最终让荷兰队付出了代价。
对西班牙：这场胜利开启了西班牙足球的黄金时代，随后他们又赢得了2012年欧洲杯，确立了世界足坛的统治地位。但这也成为西班牙王朝的最后高峰，2014年世界杯他们小组赛即遭淘汰。
对荷兰：这场失利对荷兰足球打击巨大，许多优秀球员错过了职业生涯唯一的世界杯夺冠机会。荷兰队随后经历了新老交替，2014年获得季军，但再未进入决赛。
英格兰裁判霍华德·韦伯的执法存在较大争议。主要争议点：1) 德容对阿隆索的危险犯规只出示黄牌，许多专家认为这应该是红牌；2) 比赛中共出示14张黄牌，创下纪录，但有人认为他应该更早控制比赛节奏；3) 对双方身体对抗的尺度把握不一致。韦伯本人后来承认，德容的犯规应该被直接红牌罚下。